Пытаюсь написать программу на Visual C++, которая будет работать с 1С на компьютере, где не установлена 1С. Какие минимальные требования для этого? Достаточно ли просто добавить comcntr.dll к проекту или же надо зарегистрировать библиотеку(ки) и какие если надо?

Переписывать библиотеки и их регистрировать в системе однозначно придётся, иначе не будет создаваться COMОбъект. Но вот какие - не знаю :(

напиши сервер.ехе, клиент.ехе

сервер запусти на компе где 1с робит и пусть он с ней работает
а с клиентом обменивается текстовой инфомацией

Ясно. То есть по-простому не получится.