фирма-внедренец находится в другом городе, просит на какой-то отрезок времени пока мы научимся работать сделать для них терминальный доступ. Пожалуйста, кто знает как это можно сделать, поделитесь опытом. Спасибо.

легко))

Удаленный доступ.. это подключение через сервер терминалов (рассматриваю windows)..т.е. RDP

Достаточно создать пользователя с правами "Пользователь удаленного рабочего стола" в винде.. и прописать для него там же среду
C:\Program Files\1cv81\bin\1cv8.exe
C:\Program Files\1cv81\bin

и все...
теперь пользователь имеет досмтуп на вашем сервере только к 1С))) Ну еще скорее всего придется запретить запуск для него Explorer на всякий случай)))
Да и кстати не забудьте дать фирме - внедренцу ваш внешний IP адрес сервера)))

Нужен ещё доступ на запись к каталогу ИБ в настройках безопасности.

P.S. Если у сервера не белый IP-адрес, то, ИМХО, для нормальной работы без VPN не обойтись.