Есть одна система 1С:Предприятие 8.1. Настроен справочник. Хочу следить за изменениями в нем. Можно ли использовать План Обмена, чтобы мне получать (например в XML-файле) измененные данные, т.е.элементы справочника, в которых произошли изменения? Если можно, то как его настроить?

Создайте новый план обмена. Включите в нем регистрацию этого справочника (нужных вам объектов).
Выгружайте данные в файл и чистите план обмена после этого ;)
Я забыл сказать - надо еще узел будет создать в самой базе по этому плану обмена и чистить конечно же, содержимое узла.

А не могли бы по шагам описать действия?
Я создал в режиме Конфигурации План Обмена. В нем в качестве Состава указал мой справочник.
Перешел в режим Предприятия, создал Узел (заполнил код и наименование).
И все. И не понятно, что делать дальше:)
Подскажите пожалуйста, какие следующие шаги?

Указали, что это распределенная база?
Далее создаете новый образ узла.

Что распределенная указал только сейчас.
В Предприятии, в списке узлов, жму на действия, а там строка Создать Начальный Образ не активна. Или надо новый узел создать?

Конечно, ведь для каждого узла можно создать образы в любое время.