8.х ОБМЕН Автообмен между разными конфигурациями

Доброго времени суток!

Задача:
Необходимо настроить обмен мужду двумя разными конфигурациями. Обмен двухсторонний. В одну сторону одно (справочники), в другую другое(документы).

Есть:
правила обмена, обмен реализованный с помощью рег.заданий и универсальной обработки.

Проблема:
необходиться меняться только изменнеными с момента последнего обмена обЪектами.

Думаю нужно использовать планы обмена, как например обмен между УТ иБП. Но никак не могу разобраться в них. Подскажите, пожалуйста, где почитать (чтоб все было разжевано до мелочей).