8.х ОБМЕН Обмен данными между БП 1.6 (1.6.10.6) и УТ 10.3.5.1

Возникла проблема переноса из УТ в БП документов "Поступление товаров и услуг"
После переноса, в БП документы оказываются непроведенными, хотя в УТ проведение было сделано. Даже, если, провести в БП документ, то при следующем обмене с УТ документы становятся вновь непроведенными.

И обмен в обратном порядке: БП с УП, загрузка данных в УТ не проходит.
Выдает:
Ошибка при выгрузке данных для узла плана обмена
ОписаниеОшибки = Номер сообщения меньше либо равен ранее принятому
ПозицияМодуля = Обработка.ОбменДаннымиXML(1287)
КодСообщения = 72
УзелПланаОбмена = Обмен с бухгалтерией
Ошибка при загрузке объектов. Было загружено: 0
Произошла ошибка при выгрузке объектов. Было выгружено: 0

Техническая информация:
ОписаниеОшибки = {Обработка.ОбменДаннымиXML(12198)}: Номер сообщения меньше либо равен ранее принятому


Что сделано не так?
Версия 1С:Предприятие 8.1 (8.1.12.101)

Таже проблемма:
Ошибка при выгрузке данных для узла плана обмена
ТипОбъекта = Документ объект: Платежное поручение исходящее
Объект = Платежное поручение исходящее 00000075 от 18.08.2008 16:34:13
ОписаниеОшибки = Ошибка в обработчике события ПослеЗагрузкиОбъекта
ИмяПКО = ПлатежноеПоручениеИсходящее
ТипОбъекта = Документ ссылка: Платежное поручение исходящее
Объект = Платежное поручение исходящее УТ000075 от 18.08.2008 0:00:00
Обработчик = ПослеЗагрузкиОбъекта
ОписаниеОшибки = Не указаны параметры учетной политики для организации "ИП Жукова Л.В." на 18 августа 2008 г.
Учетная политика устанавливается в меню "Предприятие"
ПозицияМодуля = ОбщийМодуль.ОбщегоНазначения(2388)
КодСообщения = 21
ПозицияМодуля = Обработка.ОбменДаннымиXML(1287)
КодСообщения = 72
УзелПланаОбмена = 1С:Бухгалтерия 8 (начиная с версии 1.6)
Ошибка при загрузке объектов. Было загружено: 0
Произошла ошибка при выгрузке объектов. Было выгружено: 1

Техническая информация:
ОписаниеОшибки = {Обработка.ОбменДаннымиXML(1578)}: Ошибка в обработчике события ПослеЗагрузкиОбъекта


что делать подскажите.

А меня больше интересует как правильно организовать обмен между УТ (10,3,5,1) и БП (1,6,10,6). Кто то делает Через "настройку обмена с Управление Торговлей" в бухгалтерии. А кто-то Делает в УТ выгрузка в бух редакции 1,6, а потом универсальная загрузка XML.
Где прочитать как впринципе правильно должно это настраиваться?