7.7 подключение ТСД OPTICON H13

Добрый день
Решил подключить ТСД opticon H13 к 1с ТиС. Взял атоловские дрова, mobilelogistic подключил к компу. По инструкции с сайта АТОЛа раскидал по папкам базы и программы. в ТиС проставил все как было в инструкции но появляется ошибка Рез = Выгрузить <<?>>(Объект.Данные) (Путь к базе) Функция не обнаружена(Выгрузить). Что тут можно сделать?

ошибка выходит сразу как только нажимаю ок в подключении ТСД после проставок значений компоненты и обработки обслуживания.
\PDX1C.ert(171) Функция не обнаружена(Выгрузить)

походу в коде ошибка, открыл конфигуратором эту обработку, ругается даже в синтаксическом контроле на том же месте.

Код:

Процедура ПриОткрытии()
    Перем Объект, Парам, Данные;
   
    СтатусВозврата(0);
    Форма.Параметр.Выгрузить(Парам);
    Форма.Параметр.УдалитьВсе();
   
    Если Парам.РазмерСписка() = 0 Тогда
        Рез = 0;
        ОписаниеРезультата = "в обработку не переданы параметры";
    Иначе
           
        Процесс = НРег(Парам.Получить("Процесс"));
       
        Если Процесс = "подключить" Тогда
            Компонента = Парам.Получить("Компонента");
            ПрогИд     = Парам.Получить("ПрогИд");
            Рез        = Подключить(Компонента, ПрогИд, Объект);
            Форма.Параметр.Установить("Объект", Объект);
           
        ИначеЕсли Процесс = "отключить" Тогда
            Объект = Парам.Получить("Объект");
            Рез = Отключить(Объект);
           
        ИначеЕсли Процесс = "загрузить" Тогда
            Объект = Парам.Получить("Объект");
            Рез       = Загрузить(Объект, Данные);
           
            Форма.Параметр.Установить("Данные", Данные);
           
        ИначеЕсли Процесс = "выгрузить" Тогда
            Объект = Парам.Получить("Объект");
            Данные = Парам.Получить("Данные");
            Рез = Выгрузить(Объект, Данные);
 
        ИначеЕсли Процесс = "очистить" Тогда
            Объект = Парам.Получить("Объект");
            Рез       = Очистить(Объект);
       
        Иначе
            ОписаниеРезультата = "Передан неизвестный процесс";
            Рез = 0;
        КонецЕсли;
           
    КонецЕсли;
   
    Форма.Параметр.Установить("Результат"         , Рез);
    Форма.Параметр.Установить("ОписаниеРезультата", ОписаниеРезультата);
КонецПроцедуры

спасибо. с этой обработкой вроде пашет, но при открытии базы появляется сообщение: ошибка загрузки библиотеки DTO_comm.dll: System Error. Code: 126. Не найден указанный модуль. Загрузка прервана.
в документе инвентаризация вроде загружает из ТСД. а как быть если например хочу перемещение сделать?

библиотека есть, но не регистрируется че то на этом компе. выдает почти такую же ошибку типа не найден модуль

--- Объединение сообщений, 27 окт 2015 ---

библиотека есть, но не регистрируется че то на этом компе. выдает почти такую же ошибку типа не найден модуль

--- Объединение сообщений, 27 окт 2015 ---

библиотека есть, но не регистрируется че то на этом компе. выдает почти такую же ошибку типа не найден модуль

как раз по этой инструкции делал.

настройки точно по инструкции следовательно сканы такими же будут, а ошибка слово в слово такое же как и писал выше с красным крестиком был вроде
ошибка загрузки библиотеки DTO_comm.dll: System Error. Code: 126. Не найден указанный модуль. Загрузка прервана.
если получится, позже закину скрины.

--- Объединение сообщений, 28 окт 2015 ---

хотя в настройках драйвера у меня стоит виртуальный com порт(подставка через USB подключается)

mobilelogistic самый последний с сайта атола. у меня тест драйвера и драйвер 8.3.0.0

mobilelogistic самый последний с сайта атола. у меня тест драйвера и драйвер 8.3.0.0